Die Herausforderung

Elektrische Bremsen und Kupplungen mit bis zu 400 Nm Drehmoment sind auf ihre Funktion zu prüfen. Da die Bremsen teilweise auch in Operationsrobotern mit mehreren, hintereinander liegenden Armen eingesetzt werden, müssen diese die Position sehr genau halten. Deshalb ist besonders bei der statischen Prüfung die Anforderung an die Winkelauflösung sehr hoch.

Folgende Parameter müssen erfasst werden:

Drehmomentprüfung inkl. Einlauf der Prüflinge

Schaltzeitmessung

Luftbereichsmessung

Luftspaltmessung

Gehäusetemperaturmessung

Windungstemperaturberechnung

Windungswiderstandmessung

Statische Prüfung

Die Lösung

Um eine flexible Prüflingsaufnahme zu gewährleisten, mit der alle möglichen Bauformen und Größen aufgenommen werden können, wurden zwei 4-Backen-Futter eingesetzt. In diese kann der Kunde abhängig vom Prüflingstyp eigene Adapter einsetzen oder die Prüflinge direkt einspannen. Die Abtriebsseite kann mit einer Lineareinheit verstellt werden. Dadurch kann das System an die Breite der Prüflinge angepasst werden. Außerdem ist damit ein einfaches Einlegen der Prüflinge gewährleistet. Bei Prüfung von Serien kann jeweils der erste Prüfling von Hand positioniert werden. Bei weiteren Prüflingen erfolgen diese Positionierungen automatisch und damit sehr schnell. Außerdem kann der Luftspalt vollautomatisch eingestellt werden. Abhängig vom Prüflingstyp kann die Rotation der Abtriebsseite zugelassen oder blockiert werden. Um eine hohe Winkelauflösung zu gewährleisten wurden auf der Antriebs- und auf der Abtriebsseite Drehgeber mit jeweils 19 Bit Auflösung (524288 Inkremente) eingesetzt.

Die Fakten